据上观新闻新闻报道，新冠疫情发生以来，一批新产业克难中迎来新机遇。其中，“无人经济”的场景应用让人印象深刻。

比如，无人咖啡亭、无人超市。还有无人小车短距离运货，无人机进行高空观察和消毒作业。

此次疫情，是否会助推这个领域快速发展呢？

本文从一家上海企业的机器人咖啡亭案例入手，试图挑开关于这个产业挑战和前景的幕帘。

【上百人排队，就为一杯咖啡】

这是一台占地2.5平方米的无人咖啡店，由上海氦豚机器人科技有限公司发明。

消费者可以通过手机付款下单，品种有美式咖啡、法式欧蕾，也有复杂的玫瑰荔枝拿铁、中东摩卡奇诺，还有饮品如抹茶拿铁、热巧克力等，种类超过40种。

下单后，透明仓里的咖啡豆哗啦啦开始现磨、萃取。机械臂如同人手一般，一杯与市面上品牌咖啡店出品的卖相、口感差不多的奶咖，就这样新鲜出炉了。

氦豚科技成立于2018年，核心团队由毕业于复旦、中科大、同济、中科院、欧美高校的30余名博士、硕士组成，多数骨干曾任职于华为、微软、三一重工等企业，部分人员是国内较早从事机器人咖啡亭、机器人甜品店、服务机器人、清洁机器人的研发人员之一。企业花了2年时间研发这台机器，于2019年将产品推向市场。

副总经理孙丽回忆说，创立之初，团队做过一番详细的咖啡市场调研。

如今，星巴克、瑞幸等品牌，已经培养出一大批中国咖啡消费者，中国市场的咖啡销量每年达到1万亿元以上，并快速增长，未来潜力巨大。

其中，现磨咖啡越来越受欢迎。但是对普通人来说，每天花30元左右喝一杯现磨咖啡，依然价格不菲。现在，这台机器人制作的与品牌咖啡同品质的现磨咖啡，售价为美式咖啡9.9元、拿铁咖啡13.9元，对消费者有吸引力。

那么，消费者是否真的买账呢？

2019年7月，机器人咖啡亭被放入长宁区的一家甲级写字楼里试运营。起初，前来看热闹的上班族们发出各种疑问。

“真的是咖啡豆现磨吗？”“口味和品牌咖啡店的一样吗？”“打奶泡的品质和人工操作的一样吗？”

目睹了透明仓内的全自动操作过程，又品尝了咖啡的口感之后，疑虑基本消除。机器就这样在写字楼开始了营业之旅。1天能卖出300杯，凌晨2点还有人下单。

之后，公司带着这台机器，参加世界人工智能大会、进博会。所有参会者都对它十分好奇。在世界人工智能大会上，前来购买咖啡的人络绎不绝，高峰时一度有100多人排队，多家企业前来咨询合作。

展会观众更加专业，他们的问题是：“机器售价多少钱？”“试运营点销量怎样？”“一天最多能卖出多少杯？”“售后维护怎么处理？”“物料怎么补给，是否需要订制？”

目前，机器出口海外定价39.6万元/台，国内内销定价34.9万/台，加盟的话会便宜一些。有一部分客户仍有疑虑，毕竟比起自动果汁机、椰汁机、迷你欢唱机，近40万元的售价有点贵。

不过，也有人算了这样一笔账：上海咖啡店的租金成本十分高，加上水电成本、人工成本，一年下来投入不菲。而只需一次性投入的机器人咖啡亭，可24小时营业，每天仅一人花1小时进行维护和补货即可，还是具有相当大的成本优势。

有一对来自江苏的夫妻，听说了这台机器后，悄悄去试运营的写字楼“蹲”了两天，观察消费情况。两天之后，他们主动找上门来，买了几台机器，还提出了自己的蹲点建议。

原来，运维人员当天8点以后才去写字楼补料，此时正是白领们进进出出的高峰。人们路过大堂本想顺手买一杯咖啡，却发现机器正被人围起来进行作业，以为发生了故障。夫妻俩建议，运维人员每天务必要在8点前到达写字楼完成工作。

目前，机器人咖啡亭已陆续入驻青浦奥特莱斯等场所。

【仿如一家智能食品加工厂】

作为智能机器人，它究竟有多少技术含量？公司的技术总监张炜做了一番解析。

比如，智能出浆系统。糖浆容易黏着机器，还有清洁难度，至今，自动贩卖机都没有糖浆这个选项。如此一来，榛果拿铁、香草拿铁等一系列花式口味，只能在人工咖啡店里才能品尝到。

张炜说，他们为出浆系统颇费了一番脑筋。全世界几乎都没有独立的自动出浆机器。因为市场需求很少，企业研发动力不足。机器出浆，不仅要求浆液顺畅流出，方向还得对准、量也要标准，误差必须控制在正负0.5克之内。加上每次还得自动清洗机器管道，保证下一次换浆液时管道是干净的，食品是安全的，团队只能进行自主研发。

又比如出冰系统。自动贩卖机一般只能用碎冰，但机器人咖啡亭用的是块冰。难度在于保证大冰块掉落的角度、重量必须准确。目前自动块冰机器，全球只有日本企业在做，进价特别贵，又逼得团队自主研发。

也有些细节，外行人看起来简单，但其实附加了技术含量。

比如扣盖，市面上的扣盖机器，原理比较简单，就是算好定制杯盖的尺寸、厚薄，机器卡到固定位置就行。

机器人咖啡亭的扣盖，背后是一套“柔性生产系统”。无论是透明塑料冷饮杯，还是热饮纸杯，它都可以变化力度、角度，准确扣盖。

其原理，是用了混合传感器，由传感器提供不同杯子的具体数据，后台再计算每一次扣盖的压力、角度，扣完之后还有传感器回传数据进行检查，保证严丝合缝。如此，才能做到灵活给各种杯子扣盖。

此外，机械臂摇匀也是复杂的自动化技术。模仿鸡尾酒摇匀动作的机械臂，国外有企业生产制作，但是价格昂贵，最终团队还是自主研发机械臂控制算法。

“整个机器人咖啡亭安装了100多个传感器，拥有40多项专利，有些是国际专利。”张炜说，如压力传感器、光电传感器、超声波传感器、温湿度传感器，及专利相关的秘密传感器。每一个子系统背后，都有一套复杂的智能算法。

而传统的全自动机器几乎不用传感器，靠的是“卡位”，高级一些的机器，内部传感器低于10个，也谈不上智能和算法。

张炜说，无人咖啡亭理论上可以提供上百种饮品组合，支持极度复杂的辅料添加，如果把内部展开，相当于一个小型的“智能食品加工厂”，属于“智能制造”“工业4.0”相关的技术。

而只有当技术走到这一步，“无人”才能真正替代“有人”，称得上“智能”。

【摸索“上海标准”】

无人经济作为一项新事物，办证审批同样面临挑战。

咖啡豆、茶叶、各种粉、各种浆、液态奶……上海的食药监部门此前并未碰到过现制现售食品机包含这么多品种，几乎没有现成标准可以遵循。于是，相关部门召集各方专家共同审议，采用客观报告+专家评审的方法。

这些专家有的来自食品安全机构，有的来自微生物研究机构，有的来自农业部门，有的来自疾控中心。

面对新问题，专家有时候会直言“这样不行”。张炜询问为什么不行时，专家回答：“根据我的经验，就是不行。”起初，企业听了有点心灰意冷，但经过仔细请教，发现专家提的意见，往往有一定道理。

比如，机器里残留的微生物必须合格，一大难题是液态奶。自动贩卖机普遍采用奶粉，或加工包装处理后的奶，几乎没有机器直接采用新鲜的液态奶。

监管部门要求，液态奶必须始终保持4℃—6℃，这对运转中的机器零件提出了挑战。液态奶与空气的接触面也要符合一定标准。听取专家意见后，企业针对性研发了机器中液态奶的抑菌技术和一些专利技术。而微生物需要通过培养液进行验证，周期比较长，仅液态奶一项，从提出问题到最后达标，双方就耗费了很长时间。

还比如，机器提供冰饮。制作加热的东西时，细菌不容易存活，但是冰冷的环境会让细菌进一步繁殖。如何保证冰饮在机器自动运转中的食品安全，也颇费了一番精力。最终，经过磨合与研发，这个机器人咖啡亭通过的食品安全等级，已经超过了有人咖啡店。

其实，上海针对自动贩卖机出台过地方标准，但这个机器人咖啡亭比自动贩卖机复杂得多，最后形成了一系列新标准。比如第一个用于现制现售机器的液态奶标准，第一个可周级别维护的浆液标准，第一个机器全自动杀菌消毒的冰块冰饮标准等。

而这套新的“上海标准”，未来有望成为一个蓝本，为后来的智能无人经济产业提供参照。

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